Integrar sistemas robóticos que faciliten los procesos de calibración y de programación, se ha convertido en uno de los componentes más determinantes en el momento de buscar un programa. Universal Robots cree en el sistema Actinav para dar a sus clientes una medida que minimice el tiempo de integración del sistema, como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se espera de él que ayude la integración de la aplicación en los brazos robóticos. El asistente se ha desarrollado para labores de extracción de piezas de contenedores a través del empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC o procesamiento de piezas.
El robot colaborativo que tiene la compañía danesa para colocar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le permite controlar los datos de la visión, realizar movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las cualidades de la aplicación es que no requiere de muchos conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa enseñando al brazo robótico manualmente los movimientos mediante un guiado de la superficie del contenedor utilizando el efector final. Manualmente se guía el robot colaborativo para que el programa diseñado por Universal Robots aprenda los puntos en los que debe situar la pieza o introducirla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por vez primera, la compañía afirma que lo realizaras en un par de horas y que exclusivamente requiere de una decena de líneas de programación para que empiece a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale sobre unos 100.000 $, un valor que ofrece un retorno estimado en algo menos de 2 años si se emplea en un trabajo a doble turno.
Cabe destacar que la solución que ofrece UR es correcta si buscas robotizar un proceso de carga y descarga que sea fácil de instalar y de rápida amortización. Une los softwares y equipos garantizando el éxito del proceso.