Sensores anticolisión para robots colaborativos y robots industriales con los que reducir el daño en caso de que se produzca un choque o colisión. Tenemos disponibles sensores con retorno manual y retorno automático para reactivar al robot después de una parada de emergencia. A continuación te mostramos información y características de los diferentes tipos de sensores neumáticos que tenemos disponible para proteger a los brazos robóticos y a los efectores finales. No dudes en consultarnos tus necesidades.
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Características del sensor anticolisión para robots industriales
SERIE CSR
La serie CSR permite ajustar la sensibilidad de activación de los sensores mediante el control de la presión del aire. Incluyen detectores para que en caso de producirse una colisión con el brazo robótico envíe una señal al control para activar una parada de emergencia. El sensor anticolisiones para robots industriales y colaborativos CSR dispone de un retorno manual para asegurar que el robot y el motivo de la parada de emergencia puedan determinarse antes de volver a poner en marcha el equipo.
SERIE CRR
Los sensores anticolisión CRR permite ajustar la sensibilidad optima mediante un control de presión de aire. Dispone de detectores integrados para que en caso de colisión, el sensor envíe una señal al control para activar una parada de emergencia. Los sensores CRR disponen de un retroceso automático con el que puedes hacer retroceder al equipo desde una distancia de seguridad. Son muy útiles cuando no es posible acceder al interior de la célula por motivos de seguridad o acceso.
Tabla comparativa de la serie CSR
| Modelo | CSR50 | CSR63 | CSR80 | CSR100 | CSR125 | CSR160 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Brida según EN ISO 9409-1 | TK 50 | TK 63 | TK 80 | TK 100 | TK 125 | TK 160 |
| Altura constructiva | 71 mm | 78 mm | 78.5 mm | 97.5 mm | 136 mm | 161 mm |
| Desviación eje Z | 12.5 mm | 10.5 mm | 14 mm | 18 mm | 23 mm | 28 mm |
| Precisión repetición axial +/- | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
| Desviación horizontal +/- | 12.5o | 12.5o | 9o | 9o | 9o | 9o |
| Precisión repetición radial +/- | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
| Presión de servicio | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar |
| Presión de servicio nominal | 6 bar | 6 bar | 6 bar | 6 bar | 6 bar | 6 bar |
| Temperatura de servicio | 5 a 80oC | 5 a 80oC | 5 a 80oC | 5 a 80oC | 5 a 80oC | 5 a 80oC |
| Peso | 0.66 kg | 1.1 kg | 1.7 kg | 3.2 kg | 8.1 kg | 15 kg |
Tabla comparativa de la serie CRR
| Modelo | CRR40N-A | CRR50N-A | CRR63N-A |
|---|---|---|---|
| Brida según EN ISO 9409-1 | TK 40 | TK 50 | TK 63 |
| Desviación eje Z | 8 mm | 12 mm | 15 mm |
| Precisión repetición axial +/- | 0.01 mm | 0.01 mm | 0.01 mm |
| Sensibilidad de respuesta axial | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
| Desviación horizontal +/- | 14.0o | 14o | 13o |
| Precisión repetición radial +/- | 4 min | 4 min | 4 min |
| Sensibilidad de la respuesta radial | 1.5o | 1.5o | 1.5o |
| Torsión eje Z | 21o | 22o | 22o |
| Precisión de repetición rotatoria +/- | 4 min | 4 min | 4 min |
| Sensibilidad de respuesta rotatoria | 1o | 1o | 1o |
| Presión de servicio | 0.5 a 6 bar | 1 a 6 bar | 1 a 6 bar |
| Presión de servicio nominal | 6 bar | 6 bar | 6 bar |
| Volumen de cilindro por ciclo | 14.60 cm3 | 37.40 cm3 | 82.80 cm3 |
| Temperatura de servicio | 5 a 80oC | 5 a 80oC | 5 a 80oC |
| Momento de inercia en torno al eje Z | 2.64 kgcm3 | 7.69 kgcm3 | 21.30 kgcm3 |
| Peso | 0.661kg | 1.1 kg | 1.8 kg |
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Información del sensor anticolisión CSR
- Brida de unión para robot. Brida según EN ISO 9409-1
- Accionamiento. Cilindro neumático de simple efecto que responde en función de la sensibilidad ajustada en el muelle integrado
- Transmisión de fuerza. Directa sin pérdidas a través de la superficie del émbolo
- Dispositivo de detección de variación de presión. Detección de sobrecarga indirecta
- Señal. Un interruptor de aproximación inductivo emite una señal que puede ser interrumpida como la detección de sobrecarga provoca de forma automática una situación de parada de emergencia de la instalación.
- Brida de unión.
- Detección de sobrecarga. En la dirección Z hasta 28 mm de recorrido, en la dirección horizontal hasta 12,5o y en torsión respecto al eje Z 360o.
El sensor CSR incluye:
- Lista de piezas de recambio
- Manual para el montaje e instrucciones de servicio
- Descarga de datos CAD
- Hojas de datos PDF
Características del sensor anticolisión CRR
- Brida de unión a robot. Brida según EN ISO 9409-1
- Detección de la posición del émbolo. El sensor lanza una señal de aviso de la sobrecarga con el detector magnético incluido
- Accionamiento. Cilindro neumático de simple efecto que responde en función de la sensibilidad ajustada en el muelle integrado
- Detección de sobrecarga. En dirección Z inclinación en dirección horizontal torsión respecto al eje Z
- Brida de unión. Círculo primitivo según la EN ISO 9409-1
- Retorno. Mediante el émbolo, la brida de unión se desplaza a su posición de partida
El sensor CRR incluye:
- Lista de piezas de recambio
- Manual para el montaje e instrucciones de servicio
- Descarga de datos CAD
- Hojas de datos PDF
¿Qué debo valorar a la hora de comprar un sensor anticolisión?
En el momento de comprar un sensor anticolisión debemos de tener en cuenta numerosos factores, desde el tipo de brida de unión que lleva nuestro brazo robótico hasta el peso de carga que debe de soportar. Para ver las características de cada clase de sensor, tienes a tu disposición toda la información de la serie CSR y CRR que hemos incluido en las tablas para que puedas consultarlas. Somos distribuidores de sensores anticolisión con amplia experiencia por lo que te recomendamos que nos consultes tus dudas para facilitarte la compra.
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Qué es un sensor anticolisión
Un sensor anticolisión es un sistema de seguridad inteligente de control neumático que se instala en el extremo del último eje del brazo del robótico. Es muy recomendable instalarlos para proteger al robot o a la herramienta en el caso de que se produzca un impacto. La sensibilidad de activación de este dispositivo para de protección contra choques o impactos se programa por medio de una válvula reguladora del par de ruptura.
Tipos de sensores anticolisión
Existen diferentes tipos de sensores anticolisiones que se instalan en los robots, concretamente los que se activan de forma manual cuando se produce una parada o los que se activan de manera remota desde la interface. Es por ello que a la hora de comprar un sensor anticolisión es imprescindible conocer cuáles son las necesidades productivas para qué modelo debemos de integrar en nuestro robot manipulador.
Cómo funcionan los sensores anticolisión
Los sensores anticolisión son sensores de presión que se regulan por medio de una válvula de control para que el sistema se detenga en caso de sufrir un impacto contra un objeto o una pieza no controlada. En el momento en el que se produce una sobrecarga es detectado y lanza una señal para realizar una parada de emergencia.