La pinza HRC-03 ha sido diseñada sin aristas con el fin de trabajar con cobots cumpliendo con la ISO/TS 15066. Te permite obtener un inmejorable comportamiento en la sujeción de piezas gracias a sus dos pinzas paralelas de altamente configurables. Como te mostramos a continuación es un gripper preciso, rápido y rápido en sus movimientos.
| Tipo de unidad | Eléctrica |
| Recorrido de mordaza | 10 mm |
| Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) | 190 N |
| Fuerza de agarre nominal | 190 N |
| Precisión de repetición +/- | 0,05 mm |
Está garra robótica es muy flexible a la hora de adaptarse a un sinfín de procesos industriales. Ofrece un recorrido de la mordaza de hasta 10 mm y una longitud de los dedos máxima de 80 mm. Con una precisión de repetición en la manipulación de piezas de hasta +/- 0,05 mm, se puede configurar desde una fuerza de agarre al cerrar y abrir de 190 N y una fuerza de agarre nominal regulable de hasta 190 N.
Características técnicas de la pinza paralela HRC-03
El gripper HRC-03 creado por el fabricante alemán Zimmer Group cumple con las normas de seguridad y calidad más exigentes para garantizar un optimo funcionamiento en la manipulación de piezas que requieren el uso de robots colaborativos. A continuación detallamos los datos técnicos.
| Tipo de unidad | Eléctrica |
| Peso | < 1 kg |
| Función de seguridad | STO |
| Detección de posición | Integrada |
| Detección de posición analógica 0 …10 V | SÍ |
| Accionamiento | IO |
| Autoretención | Mecánica |
| Fuerza de agarre ISO/TS 15066 | <140 N |
| Fuera de agarre nominal | 190 N |
| Pulsador multifunción | Freedrive |
| Longitud de los dedos (Máx) | 80 mm |
| Temperatura del servicio | 5 a 50 °C |
| Tensión | 24 v |
| Consumo eléctrico | 1 A |
| Arranque mínimo mordaza | 0.5 mm |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Gestión de cables | Interna |
| Sincronización | 0.1 seg. |
La pinza HRC-03 está disponible para ser utilizada en los robots colaborativos de los fabricantes más importantes del sector, ya sean FANUC, Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Universal Robots, Mitsubishi, Techman Robot, Doosan, Rethink Sawyer, Aubo, etc… Cada uno de ellos está personalizado para que pueda ser compatible con la brida de cada fabricante, pudiendo varíar el peso del producto sin que llegue a superar 1 kg de peso (solicitar información).
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